霍克电池在AGV小车上的应用

霍克电池AGVsafe系列认为在国内AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变国内AGV长期依赖进口的局面。经过不懈地努力终于取得了一定的成效，北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。
1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重 500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。
1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。
1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，可以说是汽车工业中用得比较成功的例子，并于1996年获国家科学技术进步三等奖。
1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。
1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场
目前国内几家在AGV的研发与制造中处于领先地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平，广东地区也有不少AGV厂家发展迅速，如广州井源，已经开始代理欧美的一些先进产品（瑞典ATAB与SOFTDESIGN联合研发的MAX AGV系列产品）。

下面介绍AGV小车采用霍克电池小车专用AGVsafe系列蓄电池几种充电模式

（1） 自动充电
当AGV 需要补充电力时，系统会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载霍克电池充电连接器与地面霍克充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车 自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电AGV 适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
（2） 手动充电
当AGV 电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV 与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV 充电，适用于酸性常规电池。
（3） 换电池充电
当AGV 电力不足时，由专职人员手动更换霍克电池AGVsafe系列电池组，AGV 即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。